- 产品描述
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一、产品概述
CPM-100-25 是一款专为高精密机器人关节打造的内置摆线针轮结构关节减速电机，集成摆线减速器与无刷电机，以超薄紧凑的设计实现超高精度、大扭矩输出，是协作机器人、工业机器人及自动化设备的核心关节动力单元。二、核心规格参数
参数项 指标 传动结构 摆线针轮（Cycloidal pinwheel） 产品材质 金属（Steel） 外径尺寸 100 mm 产品厚度 29.5 mm 背隙 5-10 arcmin 减速比 25 工作电压 24V-48V 电机功率 213 W 额定转速 60 rpm 空载转速 90 rpm 额定扭矩 25 Nm 峰值扭矩 75 Nm 产品重量 630 g 允许径向力 500 N 允许轴向力 300 N 三、产品核心优势
- 超薄紧凑设计
- 外径 100mm，厚度仅 29.5mm，重量 630g，大幅节省安装空间，适配机器人关节对体积与重量的严苛要求。
- 超高精度传动
- 采用摆线针轮结构，背隙控制在 5-10 弧分，定位精度远高于普通行星减速方案，满足精密控制场景需求。
- 大扭矩密度输出
- 额定扭矩 25Nm，峰值扭矩可达 75Nm，在小体积下实现强劲负载能力，适配重载关节驱动。
- 稳定可靠的集成方案
- 内置热敏电阻等保护元件，支持 24-48V 宽电压输入，结构坚固耐用，可长期稳定运行于自动化场景。
四、典型应用场景
- 协作机器人、工业机器人关节驱动
- 人形机器人、外骨骼康复机器人肢体关节
- 精密自动化设备旋转平台、伺服转台
- 医疗设备、检测仪器等对精度要求高的机构
五、附加服务说明
厂家支持非标定制服务，可根据客户特殊规格需求提供定制化设计与开发，适配多样化场景的应用需求。
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