- 产品描述
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一、产品概述
SG-6010D 是一款专为协作机器人、服务机器人及自动化设备关节设计的驱控一体化行星减速关节电机，集成无刷电机、行星齿轮箱与驱动单元，以紧凑结构实现高精度、高扭矩密度输出，是中小型机器人关节的理想动力解决方案。二、核心规格参数
参数项 指标 传动结构 行星齿轮结构 外径尺寸 80.0 mm 产品厚度 58.77 mm 减速比 i=28.13 背隙 15-30 arcmin 电机功率 328 W 额定电压 24-48 V 额定转速 100 rpm 额定扭矩 16 Nm 峰值扭矩 50 Nm 空载转速 170 rpm 产品重量 791 g 允许径向力 1000 N 允许轴向力 400 N 三、产品核心优势
- 高扭矩密度设计
- 额定扭矩 16 Nm、峰值扭矩可达 50 Nm，在紧凑体积下实现大扭矩输出，满足机器人关节的重载驱动需求。
- 高精度低背隙传动
- 行星齿轮结构搭配 15-30 弧分的低背隙控制，保证关节定位精度与运行平稳性，适配精密控制场景。
- 紧凑集成化方案
- 外径仅 80mm、厚度 58.77mm，重量 791g，集成电机、减速箱与驱动单元，减少外部布线，节省安装空间。
- 宽电压与高稳定性
- 支持 24-48V 宽电压输入，内置热敏电阻等保护元件，可承受 1000N 径向力、400N 轴向力，适配长期自动化运行工况。
四、典型应用场景
- 协作机器人、小型工业机器人关节驱动
- 人形机器人、外骨骼康复机器人肢体关节
- 智能仓储 AGV/AMR 转向与升降机构
- 自动化设备精密旋转平台、云台机构
五、附加服务说明
厂家支持非标定制服务，可根据客户特殊规格需求提供定制化设计与开发，适配多样化场景的应用需求。
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