- 产品描述
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一、产品概述
SG-8021 是一款驱控一体的扁平化关节减速电机，专为协作机器人、服务机器人及自动化设备关节驱动设计，集成行星齿轮箱、无刷电机与控制单元，实现了紧凑结构、高精度控制与高扭矩密度的平衡，是中小型机器人关节应用的理想动力单元。二、核心规格参数
参数项 指标 传动结构 行星齿轮结构 外径尺寸 100 mm 产品厚度 42.6 mm 减速比 i=9.25 背隙 15-20 arcmin 电机功率 213 W 额定电压 24-48 V 额定转速 160 rpm 额定扭矩 10 Nm 峰值扭矩 30 Nm 空载转速 240 rpm 产品重量 671 g 允许径向力 1300 N 允许轴向力 550 N 三、产品核心优势
- 紧凑轻量化设计
- 外径仅 100mm、厚度 42.6mm，重量控制在 671g，大幅节省设备安装空间，适配机器人关节等对体积、重量敏感的场景。
- 高扭矩密度与高精度
- 额定扭矩 10Nm、峰值扭矩可达 30Nm，同时保持 15-20 弧分的低背隙，兼顾输出能力与定位精度，满足关节驱动的刚性与控制需求。
- 集成化驱控方案
- 内置行星齿轮箱与驱动控制单元，支持 24-48V 宽电压输入，集成热敏电阻、位置反馈等功能，减少外部布线，提升系统稳定性。
- 高负载与耐用性
- 可承受 1300N 径向力、550N 轴向力，适配动态负载工况，结构坚固可靠，适配长期自动化运行需求。
四、典型应用场景
- 协作机器人、小型工业机器人关节驱动
- 四足机器人、人形机器人肢体关节
- 智能仓储 AGV/AMR 转向与升降机构
- 人体外骨骼、康复机器人驱动单元
- 自动化设备精密旋转平台、云台机构
五、附加服务说明
厂家支持非标定制服务，可根据客户特殊规格需求提供定制化设计与开发，适配多样化场景的应用需求。
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