- 产品描述
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一、产品概述
Σ-7 系列是高性能交流伺服系统，包含 SGM7 系列伺服电机与 SGD7S 系列伺服驱动器，是工业自动化领域的主流高性能伺服产品，以高精度、高动态响应和高可靠性著称，广泛应用于各类精密控制场景。二、系统组成与型号体系
1. 伺服电机（SGM7 系列）
根据功率、惯量分为多个子系列，适配不同应用场景：子系列 定位 功率范围 典型应用 SGM7J 小功率、低惯量 50W~750W 高速点位设备、电子制造设备 SGM7A 中功率、中惯量 100W~3kW 通用自动化、包装机械 SGM7G 大功率、高惯量 3kW~15kW 机床主轴、重载设备 SGM7P 薄型、紧凑型 100W~1kW 空间受限场景、小型设备 型号命名示例（SGM7J-04AFC6E）：SGM7J：小功率低惯量系列04：额定功率 400WA：200V 级电压F：带 24bit 绝对值编码器C：带油封6：直轴、无键槽E：带刹车
2. 伺服驱动器（SGD7S 系列）
- 功率覆盖：50W~15kW
- 控制模式：脉冲序列、模拟量、EtherCAT/MECHATROLINK-III 总线
- 安全功能：标配 STO（安全扭矩关闭），支持 SIL3/PLe 安全等级
三、核心技术参数与性能亮点
- 高精度定位
- 标配 24bit 高分辨率绝对值编码器，单圈分辨率达 1677 万脉冲，无需电池即可保持位置数据，抗干扰能力强，大幅提升定位精度与设备稳定性。
- 高动态响应
- 速度环频率响应最高达 3.1kHz（前代产品的 1.5 倍），支持 350% 额定转矩的过载能力（可持续 3-5 秒），满足快速启停需求；内置振动抑制算法，可有效降低设备共振，提升运行平稳性。
- 便捷安装与兼容性
- 机械尺寸与前代 Σ-V 系列完全兼容，支持直接替换升级；支持参数一键导入，减少调试时间；驱动器体积缩小约 20%，节省控制柜空间。
- 高可靠性设计
- 工作温度范围 0~55℃，电机防护等级 IP67（部分型号），驱动器 IP20；平均无故障时间（MTBF）＞10 万小时，适配连续生产场景。
四、典型应用场景
- 工业自动化：数控机床、机器人关节、自动化产线
- 电子制造：SMT 贴片机、半导体设备、检测设备
- 包装与物流：贴标机、分拣线、码垛设备
- 医疗设备：精密检测仪器、手术辅助设备
五、调试与配套信息
- 调试软件：官方软件
SigmaWin+，支持参数设置、示波器监控、一键调谐 - 总线支持：主流型号支持 EtherCAT、PROFINET、Modbus TCP 等工业以太网协议
- 安全功能：标配 STO，可选 SS1/SS2 等安全功能模块，满足工业安全标准
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