- 产品描述
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一、产品概述
RV-160E 是RV-E 系列的中实轴型摆线针轮减速机，专为工业机器人关节、重型变位机等设备打造，是重载工业传动领域的核心部件，以超高刚性、高精度和强负载能力著称。二、核心技术参数
项目 参数值 额定输出转矩 1568 N·m 启动 / 停止容许转矩 3920 N·m 瞬时最大容许转矩 7840 N・m（螺栓紧固型）/ 6615 N・m（销并用型） 额定输出转速 15 rpm 最高容许输出转速 50 rpm 标准减速比 81 / 101 / 129 / 145 / 171（常见为 81、129） 背隙 ≤ 1 arcmin（高精度定位级） 传动效率 ≥ 90%（额定工况下） 三、结构与核心特点
- 双级传动结构
- 采用 “一级行星减速 + 二级摆线针轮减速” 的组合，实现大减速比、高刚性与低回差的传动特性，传动精度和稳定性远超普通减速方案。
- 集成式角轴承设计
- 自带支撑轴承，可承受大径向 / 轴向负载，无需额外支撑结构，大幅简化设备整体设计，降低安装成本与复杂度。
- 超强负载与抗冲击能力
- 多齿同时啮合的摆线结构，抗冲击、抗过载能力极强，可应对重载、冲击工况，适配重型工业场景。
- 标准化适配设计
- 中实轴输入结构，可直接适配标准伺服电机，安装便捷，是工业机器人关节的经典配置形式。
四、典型应用场景
- 工业机器人：重载型 6 轴机器人的 2-6 轴关节传动
- 焊接 / 切割变位机：500-2000kg 级变位机的旋转驱动
- 机床转台、精密雷达、自动化生产线重载转位机构
五、型号命名说明
完整型号格式：
RV-160E-减速比-安装方式-附加代码示例：
RV-160E-129-B-PRV-160E：系列型号（160 为规格代号，与扭矩 / 尺寸对应，E 为中实轴系列）129：减速比B：输出法兰 / 轴安装形式P：精度等级或附加规格
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