- 产品描述
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一、产品概述
eRob 70F 是超紧凑型一体化机器人关节模组，集成无框力矩电机、谐波减速机、双绝对值编码器、伺服驱动器等核心部件，是协作机器人、小型工业机器人关节的标准化解决方案，以轻量化、高精度和高集成度为核心优势。二、核心技术参数（标准无制动版本）
项目 参数值 型号 eRob 70F（直筒 Ⅰ 型） 外径 70 mm 长度 60.4 mm（无制动） / 67.7 mm（带制动） 总重量 0.77 kg（无制动） / 0.83 kg（带制动） 中空轴直径 18 mm（可过线） 启停峰值扭矩 19 N・m（主流减速比 100 版本） 额定输出扭矩 5.4 N·m 瞬时最大扭矩 35 N·m 最大输出转速 60 RPM 减速比 50 / 80 / 100（可选） 电机端编码器 19 位绝对值编码器 输出端编码器 多圈绝对值编码器 通信协议 EtherCAT / CANopen / Modbus 工作电压 24~48V DC 防护等级 IP54 三、结构与核心特点
- 全集成化设计
- 内置无框力矩电机、精密谐波减速机、双编码器、伺服驱动器、温度传感器（可选扭矩传感器），单模组即插即用，大幅简化机器人开发流程。
- 超紧凑轻量化设计
- 外径仅 70mm，重量低至 0.77kg，搭配 18mm 中空轴支持内部走线，非常适合协作机器人、轻量型机械臂的关节应用。
- 高精度与高刚性
- 采用谐波减速机 + 双绝对值编码器方案，重复定位精度高，支持高精度轨迹控制，同时具备高抗倾覆力矩能力。
- 高安全性设计
- 可选摩擦式制动保持器，支持安全全转矩关断（STO）功能，满足协作机器人的安全规范要求。
- 多协议兼容
- 支持 EtherCAT、CANopen 等主流工业总线，可直接对接 PLC、机器人控制器，适配性强。
四、典型应用场景
- 轻量型协作机器人：负载 3-5kg 级桌面机械臂的关节传动
- 医疗机器人：手术器械、康复机器人的精密驱动
- 自动化设备：精密转台、光学仪器、AGV 小车的旋转关节
- 教育与科研：高校机器人教学平台、小型工业机器人研发项目
五、型号命名说明
完整型号格式：
eRob 70F-减速比-制动选项-附加代码示例：
eRob 70F-100-BeRob 70F：系列型号（70 代表外径规格，F 代表直筒型）100：减速比（可选 50/80/100）B：带制动版本，无制动版本无此标识
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