- 产品描述
-
一、产品概述
CSF-25 是CSF 系列杯型标准谐波减速机，是工业机器人关节、精密转台等设备的核心高精度传动部件，也是谐波传动领域的经典型号之一，以超高定位精度、紧凑轻量化和高扭矩密度著称。二、核心技术参数（以主流 CSF-25-100-2UH/2A 型号为例）
项目 参数值 型号系列 CSF-25（杯型标准谐波减速机） 标准减速比 50 / 80 / 100 / 120 / 160 额定输出转矩（连续） 39 N・m（减速比 50）/ 60 N・m（减速比 100/120） 瞬时最大容许转矩 190 N・m（减速比 100） 重复峰值容许转矩 100 N・m（减速比 100） 容许平均输入转速 3500 rpm 最高容许输入转速 6000 rpm 背隙 ≤ 20 arcsec（高精度级可 ≤ 10 arcsec） 传动效率 ≥ 80%（额定工况下） 容许倾覆力矩 156 N·m 标准重量 约 1.3~1.6 kg（不同减速比略有差异） 外形尺寸 法兰直径约 100mm，总长度约 55~65mm 三、结构与核心特点
- 经典杯型谐波传动结构
- 由柔轮、刚轮、波发生器三大核心部件组成，利用弹性变形实现大减速比、高精度传动，无侧隙啮合，背隙极小，定位精度表现优异。
- 集成式交叉滚子轴承设计
- 2UH 型号自带高刚性交叉滚子轴承，可直接承受径向、轴向负载与倾覆力矩，无需额外支撑结构，大幅简化设备设计，降低安装成本。
- 轻量化紧凑设计
- 体积小、重量轻，传动比范围广，扭矩密度高，适配对空间和重量敏感的工业机器人关节场景，能有效降低设备无效载重。
- 高刚性与抗冲击性
- 柔轮采用高强度合金材料并经特殊热处理，具备良好的疲劳强度和抗冲击能力，适配频繁启停的机器人关节工况。
- 长寿命低维护
- 传动部件磨损极小，无需定期调整侧隙，维护成本低，设计寿命可达 10000 小时以上，适配长期自动化运行需求。
四、典型应用场景
- 工业机器人：6 轴工业机器人的中小负载关节（负载约 10-20kg 级）
- 精密自动化设备：CNC 转台、半导体设备、光学仪器、医疗器械的高精度旋转机构
- 航天航空：卫星天线、精密雷达、航空设备的定位传动
- 工业自动化：自动化生产线、AGV 小车、包装设备的精密传动
五、型号命名说明
完整型号格式：
CSF-25-减速比-类型-附加代码示例：
CSF-25-100-2UHCSF：杯型标准谐波减速机系列代号25：规格代号（对应齿轮节圆直径，与扭矩、尺寸相关）100：减速比（可选 50/80/100/120/160）2UH：集成轴承单元型（自带输出支撑轴承，直接法兰安装）；2A为组件型（不含轴承，需用户自行设计支撑结构）
提交您的信息
注意：请留下您的电子邮箱地址。我们的专业人员将尽快与您联系！