行星齿轮

产品分类：

传动齿轮 / 精密传动轴件

这是一款材质为 20CrMnTi（渗碳淬火合金钢），是 RV 减速机一级行星减速机构的核心部件之一，承担动力分流与初步减速的作用，具有高承载、高精度、耐磨耐用的特点，广泛用于工业机器人关节、数控机床等精密传动场景。

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产品描述

1. 基础信息与定位
- 所属设备：RV110E 系列精密减速机（Rotary Vector Reducer），是工业机器人、自动化设备中常用的高刚性摆线行星减速机。
- 部件角色：属于减速机的第一级行星齿轮传动机构，与太阳轮、内齿圈配合，实现动力分流与初步减速（速比通常 3~10 倍），为后续摆线针轮传动提供稳定输入。
- 型号关联：“110E” 是减速机系列代号，对应 RV-E 系列中 110 规格的机型，该系列主打扁平紧凑设计与高刚性输出。
2. 材质与工艺特性
- 材料：20CrMnTi 低碳合金渗碳钢，是精密齿轮的经典材料。
- 热处理工艺：渗碳淬火 + 低温回火，齿面硬度可达 HRC58-63，芯部保持韧性，兼顾高耐磨性与抗冲击性。
- 加工优势：可通过精滚、磨齿工艺实现高精度齿形加工，啮合平稳、噪音低，适配减速机的低背隙要求。
3. 结构特征
- 外形：标准渐开线外齿圆柱齿轮，外圈布满均匀分布的轮齿，为多齿同时啮合的行星传动设计。
- 内孔结构：中心为花键孔（图示可见内齿），用于与行星轴 / 行星架配合传递扭矩，实现自转与公转的复合运动。
- 辅助结构：齿轮端面带有对称分布的工艺孔（图示黑点），用于安装定位或减重优化，是 RV 减速机行星齿轮的典型设计。
4. 性能与应用价值
- 核心优势：多齿啮合 + 20CrMnTi 材质，可实现高载荷均匀分配，大幅提升减速机的承载能力与疲劳寿命，同时保证传动精度与刚性。
- 适配场景：工业机器人关节、数控机床转台、自动化生产线等对传动精度、刚度、可靠性要求极高的场景，是 RV 减速机实现高减速比、低背隙的关键部件之一。