- 产品描述
-
一、产品概述
RV-80E 是RV-E 系列的中实轴型摆线针轮减速机，性能介于 RV-40E 与 RV-110E 之间，是中重载工业机器人关节、自动化设备中广泛使用的中高规格关节减速机，以高刚性、高精度和强负载能力著称。二、核心技术参数
项目 参数值 额定输出转矩 784 N·m 启动 / 停止容许转矩 1960 N·m 瞬时最大容许转矩 3920 N・m（螺栓紧固型）/ 3185 N・m（销并用型） 额定输出转速 15 rpm 最高容许输出转速 70 rpm 标准减速比 81 / 101 / 129 / 145 / 171（主流为 81、129） 背隙 ≤ 1 arcmin（高精度定位级） 传动效率 ≥ 90%（额定工况下） 容许倾翻力矩 2156 N・m（螺栓紧固型）/ 1735 N・m（销并用型） 三、结构与核心特点
- 双级传动结构
- 采用 “一级行星减速 + 二级摆线针轮减速” 组合，实现大减速比、高刚性与低回差特性，传动精度和稳定性优异。
- 集成式高刚性轴承设计
- 自带交叉滚子轴承，可承受大径向 / 轴向负载与倾翻力矩，无需额外支撑结构，大幅简化设备设计，降低安装成本。
- 强负载抗冲击能力
- 多齿同时啮合的摆线结构，抗冲击、抗过载能力强，适配机器人关节频繁启停的工况。
- 标准化适配设计
- 中实轴输入结构，可直接适配标准伺服电机，安装便捷，是中重载机器人关节的经典配置形式。
四、典型应用场景
- 工业机器人：中重载型 6 轴机器人的 2-6 轴关节传动（负载约 50-100kg 级）
- 焊接 / 切割变位机：300-800kg 级变位机的旋转驱动
- 机床转台、精密自动化生产线重载转位机构、重型包装设备
五、型号命名说明
完整型号格式：
RV-80E-减速比-安装方式-附加代码示例：
RV-80E-129-B-PRV-80E：系列型号（80 为规格代号，与扭矩 / 尺寸对应，E 为中实轴系列）129：减速比B：输出法兰 / 轴安装形式P：精度等级或附加规格
关键词：
提交您的信息
注意：请留下您的电子邮箱地址。我们的专业人员将尽快与您联系！